ဘာသာစကားကိုရွေးချယ်ပါ သဘာဝဘေးအန္တရာယ် ကျရောက်သောအခါ—ငလျင်၊ တည်ဆောက်ပုံပြိုကျမှု သို့မဟုတ် အန္တရာယ်ရှိသော ဓာတုပစ္စည်းများ ယိုစိမ့်မှုဖြစ်စေ—ပတ်ဝန်းကျင်သည် ခန့်မှန်း၍မရသော အထွတ်အထိပ်အပျက်အစီးများ၊ မတည်မငြိမ် တိမ်းစောင်းမှုများနှင့် ချောမွေ့သောမျက်နှာပြင်များ ဖြစ်လာသည်။ ဤလောင်းကြေးများ မြင့်မားသော အခြေအနေများတွင် ပထမတုံ့ပြန်သူများ၏ ရွေ့လျားနိုင်မှုသည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အန္တရာယ်ကြောင့် မကြာခဏ ကန့်သတ်ထားသည်။ ဤနေရာတွင် အထူးပြု စက်ပြင်ဆရာ၊ စက်ရုပ်များအတွက် caterpillar လမ်းကြောင်း ခေတ်မီရှာဖွေရေးနှင့် ကယ်ဆယ်ရေးလုပ်ငန်းများ၏ ပကတိအုတ်မြစ်ဖြစ်လာသည်။ မြင့်မားသောဗဟိုပြုမှု သို့မဟုတ် နုန်းပျော့ထဲသို့ နစ်မြုပ်နေသည့် ဘီးတပ်သားများနှင့် မတူဘဲ၊ စက်ရုပ်တစ်ပုဒ် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပလပ်ဖောင်းကို မြေပြင်မှ အသက်ရှင်ကျန်ရစ်သူအဖြစ် ပြောင်းလဲရန် လိုအပ်သော စဉ်ဆက်မပြတ် မျက်နှာပြင်ဧရိယာကို စနစ်က ထောက်ပံ့ပေးသည်။
စဉ်ဆက်မပြတ် စက်ရုပ် Tank သီချင်းများ၏ အခြေခံ ရူပဗေဒ
ဘာကြောင့်လဲ ဆိုတာရယ်၊ ခြေရာခံစစ်ဆေးရေးစက်ရုပ် ဘေးအန္တရာယ် တုံ့ပြန်မှုအတွက် ရွှေစံနှုန်းဖြစ်ပြီး မြေပြင်ဖိအား ဖြန့်ဖြူးမှုကို ကြည့်ရှုရမည်ဖြစ်သည်။ ကယ်ဆယ်ရေးမစ်ရှင်တစ်ခုတွင် "မြေ" သည်ခဲခဲခဲ; ၎င်းသည် မကြာခဏဆိုသလို ကျောက်စရစ်၊ ကွဲကြေနေသော မှန်များနှင့် စိုစွတ်သော လျှပ်ကာများ ရောစပ်ထားသည်။ ဘီးတပ်စက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် ၎င်း၏ဒြပ်ထုတစ်ခုလုံးကို သေးငယ်သောအဆက်အသွယ်ဖာထေးမှုလေးခုပေါ်တွင် စုစည်းထားသည်။ ပျော့ပျောင်းသော သို့မဟုတ် မညီမညာသော အပျက်အစီးများပေါ်တွင် ဤဖိအားကြီးကြောင့် စက်ရုပ်အား ဘီးများတွင်းသို့ တူးစေပြီး ထိရောက်စွာ ကျောက်ချရပ်နားစေပါသည်။
စက်ရုပ်တင့်ကားပုဒ် ဝန်ပြန့်ပွားမှုနိယာမအားဖြင့်ဖြေရှင်းပါ။ အတွင်းပိုင်း sprockets များမှ မောင်းနှင်သော စဉ်ဆက်မပြတ် ကွင်းဆက်ကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် စက်ရုပ်၏ အလေးချိန်သည် လမ်းကြောင်း၏ ခြေရာ၏ အရှည်တစ်ခုလုံးကို ဖြန့်ဝေပါသည်။ ဤမြေပြင်လေဖိအားနည်းရပ်ဝန်းသည် စက်ကို သမားရိုးကျတာယာကို မျိုချမည့် အတားအဆီးများပေါ်မှ စက်အား "ပေါ်" စေပါသည်။ ထို့အပြင် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အားသာချက်၊ စက်ရုပ်တစ်ပုဒ် ၎င်း၏ longitudinal traction တွင် တည်ရှိသည်။ "grousers" သို့မဟုတ် treads အများအပြားသည် မျက်နှာပြင်နှင့် တစ်ပြိုင်နက် ထိတွေ့နေသောကြောင့် စက်ရုပ်သည် ကွန်ကရစ်တုံးများပေါ်တက်ရန် သို့မဟုတ် လေးလံသော အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ကျဉ်းမြောင်းသော အလင်းဝင်ပေါက်များမှတစ်ဆင့် ဆက်သွယ်ရေးကြိုးများကို ဆွဲယူနိုင်စေပါသည်။
ရုပ်ဝတ္ထုသိပ္ပံနှင့် စက်ရုပ်များအတွက် ရော်ဘာ Tank Tracks သို့ ပြောင်းသည်။
စက်ရုပ်များ၏ အစောပိုင်းကာလများတွင် ဒီဇိုင်းများစွာသည် သံမဏိကြိုးများကို အသုံးပြု၍ စစ်ဘက်တင့်ကားများထံမှ ကြီးကြီးမားမား ချေးယူခဲ့ကြသည်။ သို့သော်လည်း ရှာဖွေရေးနှင့် ကယ်ဆယ်ရေးအတွက်၊ အလေးချိန်နှင့် တုန်ခါမှုသည် အရေးကြီးသော ရန်သူများဖြစ်သည်။ ခွန်အားမြင့်မားစွာ ပေါ်ထွက်ခဲ့သည်။ စက်ရုပ်များအတွက် ရော်ဘာတိုင်ကီလမ်းကြောင်းများ နယ်ပယ်ကို တော်လှန်ခဲ့ပြီ။ ဤလမ်းကြောင်းများသည် ပုံမှန်အားဖြင့် အားဖြည့်ထားသော ဓာတုဒြပ်ပေါင်းများဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားပြီး ပျော့ပြောင်းမှုကို ထိန်းသိမ်းထားစဉ် ဆန့်ဆန့်မှုကို တားဆီးရန် အတွင်းပိုင်းသံမဏိ သို့မဟုတ် Kevlar ကြိုးများဖြင့် မြှုပ်ထားသည်။
ရော်ဘာရွေးချယ်မှုသည် ကိုယ်အလေးချိန် လျှော့ချခြင်းမျှသာမဟုတ်ပါ။ မြို့ပြရှာဖွေရေးနှင့် ကယ်ဆယ်ရေး (USAR) ပတ်ဝန်းကျင်တွင် စက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် ပြိုကျနေသော ဧည့်ခန်းတွင် ပွတ်ထားသော စကျင်ကျောက်များ သို့မဟုတ် စက်ရုံရှိ သတ္တုစွတ်စွတ်သော သတ္တုပြားများကဲ့သို့သော နူးညံ့သိမ်မွေ့သော သို့မဟုတ် ပါးလွှာသော မျက်နှာပြင်များကို ဖြတ်သန်းရန် လိုအပ်သည်။ သတ္တုသံလမ်းများသည် ကြမ်းပြင်တစ်ခု၏ ကျန်ရှိနေသော တည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ ခိုင်မာမှုကို ထိခိုက်နိုင်သော်လည်း၊ စက်ရုပ်များအတွက် ရော်ဘာတိုင်ကီလမ်းကြောင်းများ မြင့်မားသော ပွတ်တိုက်မှုအား ပေးစွမ်းသည်။ ရော်ဘာ၏ elasticity သည် အုတ်များနှင့် ပိုက်များ၏ အစွန်းများကို ထိထိရောက်ရောက် "ဆုပ်ကိုင်" နိုင်စေပါသည်။ ဤ "စက်သော့ခတ်ခြင်း" သည် တစ်ခုအား ခွင့်ပြုပေးသည်။ ခြေရာခံစစ်ဆေးရေးစက်ရုပ် လှေကားများတက်ရန် သို့မဟုတ် နောက်ပြန်မလျှောဘဲ လျော့ရဲနေသော အပျက်အစီးများ၏ ၄၅ ဒီဂရီ တိမ်းစောင်းသွားပါ။
ခြေရာခံစစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်တွင် ရေကြောင်းဆိုင်ရာ ဂျီသြမေတြီ
A ခြေရာခံစစ်ဆေးရေးစက်ရုပ် ခါးပတ်နှစ်ခုပေါ်ရှိ ဘောက်စ်တစ်ခုမျှသာ ဖြစ်ခဲသည်။ ဆန်းပြားသော စက်ပြင်များတွင် စက်ရုပ်အား ၎င်း၏ ပုံသဏ္ဍာန်အတိုင်း ပြောင်းလဲနိုင်စေမည့် "flippers" သို့မဟုတ် sub-track module များ ပါဝင်ပါသည်။ ဤသည်မှာ ဆင့်ကဲဖြစ်စဉ်အတွက် အရေးကြီးသော ခြေလှမ်းဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်များအတွက် caterpillar လမ်းကြောင်း . လမ်းကြောင်း၏ ရှေ့ သို့မဟုတ် နောက်အပိုင်းများကို ပိုင်းဖြတ်ခြင်းဖြင့် စက်ရုပ်သည် မြင့်မားသောအထစ်အစွန်းကို ဖမ်းယူရန် သို့မဟုတ် ပြိုကျနေသောကြမ်းခင်းနှစ်ခုကြားရှိ ကျယ်ပြန့်သောကွာဟချက်ကို တံတားထိုးရန်အတွက် ၎င်း၏ဘီးအောက်ခံကို ချဲ့ထွင်နိုင်သည်။
ဤဂျီဩမေတြီအလိုက် လိုက်လျောညီထွေရှိမှု သည် အလွန်ပြင်းထန်သော လှုပ်ရှားမှုများအတွင်း၌ပင် ဆွဲငင်အား၏ အလယ်ဗဟိုသည် သံလမ်း၏ခြေရာအတွင်း၌ ရှိနေကြောင်း သေချာစေသည်။ ရှာဖွေရေးနှင့် ကယ်ဆယ်ရေးတွင်၊ အသက်ရှင်ကျန်ရစ်သူများ ပိတ်မိနေနိုင်သည့် နေရာတစ်ခုသို့ ကင်မရာ သို့မဟုတ် ကာဗွန်ဒိုင်အောက်ဆိုဒ် အာရုံခံကိရိယာကို မကြာခဏ ပို့ဆောင်ရန်မှာ ရည်မှန်းချက်ဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်တစ်ရုပ် လှန်လိုက်လျှင် မစ်ရှင် ပြီးဆုံးသည်။ ကျယ်ပြန့်သော ရပ်တည်ချက်နှင့် နိမ့်ကျသော ကိုယ်ရေးအကျဉ်းများထဲတွင် မွေးရာပါရှိသည်။ စက်ရုပ်တင့်ကား သီချင်းများ စက်ရုပ်သည် လေးလံသော LIDAR စက်ကိရိယာများ သို့မဟုတ် စက်ရုပ်လက်များကို ၎င်း၏ထိပ်ကုန်းပတ်ပေါ်တွင် တင်ဆောင်လာသည့်အခါတွင်ပင် ထိပ်ဖျားကို ခံနိုင်ရည်ရှိသော သဘာဝအတိုင်း တည်ငြိမ်သော ပလပ်ဖောင်းကို ပေးဆောင်ပါ။
Skidding နှင့် Steering ၏ပွတ်တိုက်မှုကိုကျော်လွှားပါ။ ၌ စက်ရုပ် Tank သီချင်းများ
အရှုပ်ထွေးဆုံးစက်ပိုင်းဆိုင်ရာသွင်ပြင်များထဲမှတစ်ခုဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်တင့်ကား သီချင်းများ ပဲ့ကိုင်နည်း။ ဘီးများကိုလှည့်ရန် rack-and-pinion စတီယာရင်ကိုအသုံးပြုသည့်ကားများနှင့်မတူဘဲ၊ ခြေရာခံစက်ရုပ်အများစုသည် "ချော်လဲ-စတီယာရင်" ကိုအသုံးပြုသည်။ ယင်းတွင် အခြားလမ်းကြောင်းတစ်ခုထက် ပိုမြန်အောင် မောင်းနှင်ခြင်း သို့မဟုတ် အခြားလမ်းကြောင်းတစ်ခုသည် ရှေ့သို့ရွေ့နေချိန်တွင် နောက်ပြန်လှည့်ခြင်း ပါဝင်သည်။ ၎င်းသည် ပြိုကျနေသော အဆောက်အဦ၏ ကျဉ်းမြောင်းသော အချင်းဝက်တွင် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော သုညကွေ့အချင်းဝက်ကို ခွင့်ပြုထားသော်လည်း၊ ၎င်းသည် ကြီးမားသော ဘေးတိုက်ဖိအားကို ဖန်တီးပေးသည်။ စက်ရုပ်တစ်ပုဒ် ကိုယ်တိုင်
အတွင်းပိုင်း စက်ပြင်များသည် ဤရိတ်သိမ်းခြင်းအား ကိုင်တွယ်ရန် လုံလောက်သော ကြံ့ခိုင်မှုရှိရမည်။ ထို့ကြောင့် drive sprocket နှင့် track lugs များကြား မျက်နှာပြင်သည် တိကျသော အင်ဂျင်နီယာဖြစ်သည်။ တစ်ထဲမှာ ခြေရာခံစစ်ဆေးရေးစက်ရုပ် "de-tracking" (လမ်းကြောင်းမှ ဘီးများပြုတ်ကျခြင်း) ကို ကာကွယ်ရန် လမ်းကြောင်း၏ "အထွတ်" သည် ပြင်းထန်သော တင်းမာမှုအောက်တွင်ပင် ရှိနေရပါမည်။ ခေတ်မီ ကယ်ဆယ်ရေး စက်ရုပ်များတွင် မကြာခဏ စမ်းချောင်းများ သို့မဟုတ် ဟိုက်ဒရောလစ် အက်တီတာများကို အသုံးပြုသည့် ကိုယ့်ကိုယ်ကိုယ် တင်းကျပ်သည့် စနစ်များ ပါရှိသည်။ စက်ရုပ်များအတွက် caterpillar လမ်းကြောင်း တင်းတင်းကြပ်ကြပ်၊ ကျောက်တုံးတစ်ခုသည် drive assembly တွင်ထည့်သွင်းထားသော်လည်း၊ ခြေရာခံသည် ထိုင်နေပြီး အလုပ်လုပ်ကြောင်းသေချာစေပါသည်။
တာရှည်ခံမှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု ၏ စက်ရုပ် Tank သီချင်းများ ရန်လိုသောပတ်ဝန်းကျင်တွင်
ကယ်ဆယ်ရေးမစ်ရှင်တစ်ခု၏ ပတ်ဝန်းကျင်သည် ဓာတုဗေဒဆိုင်ရာနှင့် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အညစ်အကြေးများဖြစ်သည်။ အမှုန့်ကြိတ်ထားသော ကွန်ကရစ်မှ အမှုန်အမွှားများသည် ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများပေါ်တွင် ကော်ဖတ်ကဲ့သို့ ပြုမူကြပြီး ရေသည် အတွင်းပိုင်းဝက်ဝံများကို ပျက်စီးစေနိုင်သည်။ ဒီဇိုင်း စက်ရုပ်များအတွက် ရော်ဘာတိုင်ကီလမ်းကြောင်းများ မကြာခဏ "ကိုယ်တိုင်သန့်ရှင်းရေး" နင်းပုံစံများပါဝင်သည်။ ယင်းတို့သည် စက်ယန္တရားကို ယိုစိမ့်စေမည့် ရွှံ့နှင့် ကျောက်တုံးငယ်များကို ထုတ်ထုတ်ရန်အတွက် စပရက်ကတ်ကို ပတ်ထားသောကြောင့် ရော်ဘာ၏ သဘာဝအတိုင်း ကွေးညွှတ်မှုကို အသုံးပြုသည့် ထောင့်ချိုးများဖြစ်သည်။
ထို့အပြင်၊ လမ်းကြောင်း၏အတွင်းပိုင်း rollers များ၏အလုံပိတ်သဘောသဘာဝသည်အရေးကြီးပါသည်။ ဘာဖြစ်လို့လဲဆိုတော့ ခြေရာခံစစ်ဆေးရေးစက်ရုပ် ရေမြုပ်နေသော မြေအောက်ခန်းထဲသို့ ဝင်ရန် သို့မဟုတ် မီးသတ်ရေမြှုပ်ဖြင့် ရွှေ့ရန် လိုအပ်နိုင်သည်၊ ခြေရာခံဘောင်အတွင်း စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ မဏ္ဍိုင်များကို O-ring တံဆိပ်များတွင် မကြာခဏ ထည့်သွင်းထားသည်။ ဟိ စက်ရုပ်တစ်ပုဒ် ပထမ ခံစစ်လိုင်းအဖြစ် လုပ်ဆောင်ပြီး အကြောပြတ်နေသော ကန့်လန့်ဖြတ်နှင့် မှန်ကွဲတို့၏ သက်ရောက်မှုကို စုပ်ယူနိုင်သောကြောင့် ကိုယ်ထည်အတွင်းတွင် ရှိသော ထိလွယ်ရှလွယ် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများသည် ခရီးလမ်း၏ ပြင်းထန်သော တုန်ခါမှုမှ ကာကွယ်ပေးပါသည်။
သဘာဝဘေးအန္တရာယ် ကျရောက်သောအခါ—ငလျင်လှုပ်ခြင်း၊ တည်ဆောက်ပုံပြိုကျခြင်း သို့မဟုတ် အန္တရာယ်ရှိသော ဓာတုပစ္စည်းများ ယိုစိမ့်မှုဖြစ်စေ—ပတ်ဝန်းကျင်သည် ခန့်မှန်း၍မရသော အထွတ်အထိပ်အပျက်အစီးများ၊ မတည်မငြိမ်ဖြစ်သော စောင်းများနှင့် ချောမွေ့သောမျက်နှာပြင်များဖြစ်လာသည်။
